小米称，据开端了解，事端产生前车辆处于NOA智能辅佐驾驭状况，以116km/h时速继续行进。事发路段因施工补葺，用路障关闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出妨碍物后宣布提示并开端减速。随后驾驭员接收车辆进入人驾状况，继续减速并控制车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩产生磕碰，磕碰前体系最终能够承认的时速约为97km/h。
小米发布的文章显现，3月29日22时44分24秒，NOA宣布危险提示“请注意前方有妨碍”，宣布减速恳求，并开端减速；22时44分25秒， NOA被接收，进入人驾状况，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%；22时44分26 秒，方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%；2时44分26秒-28秒之间，车辆与水泥护栏产生磕碰。
在小米发文回应前，一则自称为驾驭者男友的聊天记录已经在社会化媒体上撒播。该爆料人称，自己是车主，车是买来给女朋友开的。当日包括其女友在内的三名女大学生驾驭、乘坐该车前往安徽考编。事端产生时有人为刹车，可是现场没有刹车痕迹，交警开端判断车机失控。碰击后车辆产生自燃，自燃后车锁未解锁，导致遇难者没办法翻开车门逃生。对侧司机其时有在砸窗，但焚烧速度过快。
小米SU7标准版智驾体系为纯视觉计划 ，选用单Orin芯片（84 TOPS算力），智驾增强功用包括高速领航辅佐和代客泊车辅佐功用。一位无人驾驭专家称，一般车载传感器勘探间隔在200米以内，光线等条件欠好时更近，所以高速行进时从发现安全问题到产生安全事端只要几秒时刻，这自身便是仅依靠单车智能驾驭的局限性。