旋转视窗、旋转视窗的运动操控方法及装置pdf

  本发明提供了一种旋转视窗、旋转视窗的运动操控方法及装置。具体而言，该旋转视窗包括：基体，具有安装孔；透明转盘，可转动地设置在所述安装孔处；电机，设置在所述基体上，与所述透明转盘连接，装配在所述透明转盘的中心，用于驱动所述透明转盘转动；传感器，固定在所述基体上，用于检测所述透明转盘的环境状态，并生成用于控制所述电机运作状态的测量结果；控制器，与所述传感器和所述电机连接，所述控制器根据所述测量结果控制所述电机。通过本发明，解决了有关技术中旋转视窗的环境适应性差且存在使用危险的问题，达到了环境适应性强

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112406486 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 1.3 (22)申请日 2019.08.21 (71)申请人 北京小马慧行科技有限公司 地址 100094 北京市海淀区北清路81号中 关村壹号A1座19层 (72)发明人 戴彼得 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 江舟 (51)Int.Cl. B60J 1/00 (2006.01) B60S 1/04 (2006.01) B60S 1/46 (2006.01) 权利要求书4页 说明书12页 附图5页 (54)发明名称 旋转视窗、旋转视窗的运动操控方法及装置 (57)摘要 本发明提供了一种旋转视窗、旋转视窗的运 动操控方法及装置。具体而言，该旋转视窗包括： 基体，具有安装孔；透明转盘，可转动地设置在所 述安装孔处；电机，设置在所述基体上，与所述透 明转盘连接，装配在所述透明转盘的中心，用于 驱动所述透明转盘转动；传感器，固定在所述基 体上，用于检测所述透明转盘的环境状态，并生 成用于控制所述电机运作状态的测量结果；控制 器，与所述传感器和所述电机连接，所述控制器 根据所述测量结果控制所述电机。通过本发明， 解决了有关技术中旋转视窗的环境适应性差且 存在使用危险的问题，达到了环境适应能力强，安 A 全性高，驾驶体验好的效果。 6 8 4 6 0 4 2 1 1 N C CN 112406486 A 权利要求书 1/4页 1.一种旋转视窗，装配在驾驶窗上，其特征是，包括： 基体，具有安装孔； 透明转盘，可转动地设置在所述安装孔处； 电机，设置在所述基体上，与所述透明转盘连接，装配在所述透明转盘的中心，用于驱 动所述透明转盘转动； 传感器，固定在所述基体上，用于检测所述透明转盘的环境状态，并生成用于控制所述 电机运作状态的测量结果； 控制器，与所述传感器和所述电机连接，所述控制器根据所述测量结果控制所述电机。 2.依据权利要求1所述的旋转视窗，其特征是，所述旋转视窗还包括： 雨刷装置，固定在所述基体上，并与所述透明转盘接触。 3.依据权利要求2所述的旋转视窗，其特征是，所述旋转视窗还包括： 喷射装置，与所述旋转视窗连接，用于根据所述传感器的测量结果向所述透明转盘内 侧和/或外侧喷射清洁物质。 4.依据权利要求1所述的旋转视窗，其特征是，所述旋转视窗还包括： 支撑架，所述支撑架设置在所述电机和所述基体之间。 5.依据权利要求1所述的旋转视窗，其特征是，所述旋转视窗还包括： 收集容器，设置在所述透明转盘的下方。 6.依据权利要求1至4中任一项所述的旋转视窗，其特征是，所述传感器至少包括以 下其中之一：摄像装置、激光探测与测量LIDAR、红外线传感器、温度传感器、湿度传感器和 风速测量仪。 7.一种旋转视窗的运动操控方法，其特征是，包括： 获取旋转视窗中的传感器感测到的所述旋转视窗中的透明转盘的第一测量信息； 在根据所述第一测量信息判断出所述透明转盘处于行驶危险状态的情况下，生成第一 控制信息，其中，所述第一控制信息用于将与所述透明转盘连接的电机的工作模式设置为 第一模式，所述第一模式用于使得所述透明转盘由所述行驶危险状态恢复到行驶安全状 态； 控制所述电机按照所述第一控制信息所设置的所述第一模式进行工作，以控制所述透 明转盘的转动。 8.依据权利要求7所述的方法，其特征是，在生成所述第一控制信息之前，所描述的方法 还包括：根据如下至少之一的所述第一测试信息判断出所述透明转盘处于所述行驶危险状 态： 在所述第一测试信息表示所述透明转盘上附着有异物的情况下，判断出所述透明转盘 处于所述行驶危险状态； 在所述第一测试信息表示所述透明转盘所处的天气情况满足预设天气条件的情况下， 判断出所述透明转盘处于所述行驶危险状态； 在所述第一测试信息表示针对所述旋转视窗所在载具的驾驶速度大于安全驾驶速度 时，判断出所述透明转盘处于所述行驶危险状态； 在所述第一测试信息表示所述透明转盘的表面受风的风速大于安全风速时，判断出所 述透明转盘处于所述行驶危险状态。 2 2 CN 112406486 A 权利要求书 2/4页 9.依据权利要求8所述的方法，其特征是，控制所述电机按照所述第一控制信息所设 置的所述第一模式进行工作，以控制所述透明转盘的转动，包括： 启动处于休眠状态的所述电机，以使得所述透明转盘开始转动。 10.根据权利要求8所述的方法，其特征是，控制所述电机按照所述第一控制信息所 设置的所述第一模式进行工作，以控制所述透明转盘的转动，包括： 增大处于工作状态的所述电机的工作功率，以使得所述透明转盘的转动速率增加。 11.依据权利要求8所述的方法，其特征是，所述预设天气条件至少通过如下之一的 方式确定： 确定所述透明转盘外的降水量大于预设降水量； 确定所述透明转盘外可视度小于预设可视度； 确定所述透明转盘外的温度满足预设的温度阈值； 确定所述透明转盘外的湿度满足预设的湿度阈值； 确定所述透明转盘外的悬浮物的密度大于预设的悬浮物密度阈值； 确定所述透明转盘的内外温差大于预设的温差阈值； 确定所述透明转盘的内外湿差大于预设的湿差阈值。 12.根据权利要求7所述的方法，其特征是，在生成所述第一控制信息之前，所描述的方法 还包括：还根据如下至少之一的所述第一测试信息判断出所述透明转盘处于所述行驶危险 状态： 在所述第一测试信息表示所述旋转视窗所在载具的驾驶方向变化时，判断出所述透明 转盘处于所述行驶危险状态； 在所述第一测试信息表示所述透明转盘的表面受风的风向变化时，判断出所述透明转 盘处于所述行驶危险状态。 13.根据权利要求12所述的方法，其特征是，控制所述电机按照所述第一控制信息所 设置的所述第一模式进行工作，以控制所述透明转盘的转动，包括： 改变所述电机的工作方向，以使得所述透明转盘的转动方向发生改变。 14.根据权利要求8-13任一项所述的方法，其特征是，在控制所述电机按照所述第一 控制信息所设置的所述第一模式进行工作，以控制所述透明转盘的转动之后，所描述的方法还 包括： 获取所述传感器感测到的所述旋转视窗中的透明转盘的第二测量信息； 在根据所述第二测量信息判断出所述透明转盘恢复至所述行驶安全状态的情况下，生 成第二控制信息，其中，所述第二控制信息用于将与所述透明转盘连接的电机的工作模式 设置为第二模式，所述第二模式用于使得所述电机恢复至行驶安全状态范围以内的工作状 态； 控制所述电机按照所述第二控制信息所设置的所述第二模式进行工作，以控制所述透 明转盘的转动。 15.依据权利要求14所述的方法，其特征是，在生成所述第一控制信息之前，根据如 下至少之一的所述第一测试信息判断出所述透明转盘恢复至所述行驶安全状态： 在所述第一测试信息表示所述透明转盘上附着的异物消除的情况下，判断出所述透明 转盘恢复至所述行驶安全状态； 3 3 CN 112406486 A 权利要求书 3/4页 在所述第一测试信息表示所述透明转盘所处的天气情况不满足预设天气条件的情况 下，判断出所述透明转盘恢复至所述行驶安全状态； 在所述第一测试信息表示针对所述旋转视窗所在载具的驾驶速度不大于安全驾驶速 度时，判断出所述恢复至所述行驶安全状态； 在所述第一测试信息表示所述透明转盘的表面受风的风速不大于安全风速时，判断出 所述透明转盘恢复至所述行驶安全状态。 16.依据权利要求14所述的方法，其特征是，控制所述电机按照所述第二控制信息所 设置的所述第二模式进行工作，以控制所述透明转盘的转动，包括： 关闭所述电机，以使所述透明转盘停止转动。 17.依据权利要求14所述的方法，其特征是，控制所述电机按照所述第一控制信息所 设置的所述第一模式进行工作，以控制所述透明转盘的转动，包括： 减小处于工作状态的所述电机的工作功率，以使得所述透明转盘的转动速率减小。 18.依据权利要求14所述的方法，其特征是，在生成所述第一控制信息之前，还根据 如下至少之一的所述第一测试信息判断出所述透明转盘恢复至所述行驶安全状态： 在所述第一测试信息表示针对所述旋转视窗所在载具的驾驶方向恢复至原始驾驶方 向时，判断出所述透明转盘恢复至所述行驶安全状态； 在所述第一测试信息表示所述透明转盘的表面受风的恢复至原始风向，判断出所述透 明转盘恢复至所述行驶安全状态。 19.依据权利要求18所述的方法，其特征是，控制所述电机按照所述第二控制信息所 设置的所述第二模式进行工作，以控制所述透明转盘的转动，包括： 恢复所述电机的工作方向至改变前的工作方向，以使得所述透明转盘的转动方向恢 复。 20.根据权利要求14所述的方法，其特征是，在获取旋转视窗中的传感器感测到的所 述旋转视窗中的透明转盘的第一测量信息之后，所描述的方法还包括： 在根据所述第二测量信息判断出所述透明转盘仍处于行驶危险状态的情况下，生成第 三控制信息，其中，所述第三控制信息用于将与所述透明转盘连接的电机的工作模式设置 为第三模式，所述第三模式用于使得所述透明转盘由所述行驶危险状态恢复到行驶安全状 态； 控制所述电机按照所述第三控制信息所设置的所述第三模式进行工作，以控制所述透 明转盘的转动。 21.依据权利要求20所述的方法，其特征是，在控制所述电机按照所述第三控制信息 所设置的所述第三模式进行工作，以控制所述透明转盘的转动之后，所描述的方法还包括： 获取旋转视窗中的传感器感测到的所述旋转视窗中的透明转盘的第三测量信息； 在根据所述第三测量信息判断出所述透明转盘仍处于行驶危险状态的情况下，生成告 警信息，其中，所述告警信息用于通知用户无法通过控制所述电机的工作模式使得所述透 明转盘由所述行驶危险状态恢复到所述行驶安全状态。 22.依据权利要求7-21任一项所述的方法，其特征是，在控制所述电机按照控制信息 所设置的所述工作模式进行工作，以控制所述透明转盘的转动之前，所描述的方法还包括： 生成清洁指示信息，其中，所述清洁指示信息用于指示与所述旋转视窗连结的清洁装 4 4 CN 112406486 A 权利要求书 4/4页 置对所述透明转盘进行清洁。 23.依据权利要求22所述的方法，其特征是，在所述清洁装置为喷射装置时，所述清 洁指示信息用于指示所述喷射装置向所述透明转盘内侧和/或外侧喷射清洁物质。 24.一种旋转视窗的运动控制装置，位于控制器中，包括： 获取模块，用于获取旋转视窗中的传感器感测到的所述旋转视窗中的透明转盘的第一 测量信息； 生成模块，用于在根据所述第一测量信息判断出所述透明转盘处于行驶危险状态的情 况下，生成第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于将与所述透明转盘连接的电机的工 作模式设置为第一模式，所述第一模式用于使得所述透明转盘由所述行驶危险状态恢复到 行驶安全状态； 控制模块，用于控制所述电机按照所述第一控制信息所设置的所述第一模式进行工 作，以控制所述透明转盘的转动。 25.一种存储介质，其特征是，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机 程序被设置为运行时执行所述权利要求7至23任一项中所述的方法。 26.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征是，所述存储器中存储有计算机程 序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求7至24任一项中所述的 方法。 5 5 CN 112406486 A 说明书 1/12页 旋转视窗、旋转视窗的运动操控方法及装置 技术领域 [0001] 本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种旋转视窗、旋转视窗的运动操控方法及 装置。 背景技术 [0002] 在日常使用当中，对于车辆、船只等载具往往会在雨雪天气或者其他恶劣环境时， 一定要通过刮雨器、旋转视窗来保证车窗的透明度，使得驾驶员能够安全驾驶。通常所使用的 旋转视窗由一个固定部分和一个非常快速地旋转的透明材料原件构成。例如，通过电机带动着连 接的透明转盘。从而通过透明转盘被带动时产生的离心力使得雨雪或者其他的异物被甩 掉，以此来实现了保证车窗的透明度。通常而言，透明转盘设置的转动速率是具有固定的档数 的。虽然能够很好的满足驾驶员的一般需求，但是还是不足以满足驾驶员的个性需求，例如，对于某 些恶劣天气还是存在能力不够的情况。因此，针对不同的天气环境，有关技术中的旋转视窗 的旋转适应性很差。同时，一般旋转视窗是由驾驶员来控制是否转动的。然而面对极为复杂 的环境，驾驶员需要疲于奔命地一边驾驶一边调整旋转视窗的转动。在这种情况下，一方面 人工调整存在时延性，无法及时作出调整到满意的程度，另一方面，驾驶员分神对旋转视窗进行 调整，对驾驶员本人以及乘客的生命也带来了危险。 [0003] 因此，针对相关技术中，由于透明转盘的调整间隔固定且依赖于人工操作所导致 的旋转视窗的环境适应性差且存在使用危险的问题，还没有一种比较好的解决方案。 发明内容 [0004] 本发明实施例提供了一种旋转视窗、旋转视窗的运动控制方法及装置，以至少解 决相关技术中旋转视窗的环境适应性差且存在使用危险的问题。 [0005] 根据本发明的一个实施例，提供了一种旋转视窗，装配在驾驶窗上，其特征在于， 包括：基体，具有安装孔；透明转盘，可转动地设置在所述安装孔处；电机，设置在所述基体 上，与所述透明转盘连接，装配在所述透明转盘的中心，用于驱动所述透明转盘转动；传感 器，固定在所述基体上，用于检测所述透明转盘的环境状态，并生成用于控制所述电机运作 状态的测量结果；控制器，与所述传感器和所述电机连接，所述控制器根据所述测量结果控 制所述电机。 [0006] 根据本发明的另一个实施例，提供了一种旋转视窗的运动控制方法，包括：获取旋 转视窗中的传感器感测到的所述旋转视窗中的透明转盘的第一测量信息；在根据所述第一 测量信息判断出所述透明转盘处于行驶危险状态的情况下，生成第一控制信息，其中，所述 第一控制信息用于将与所述透明转盘连接的电机的工作模式设置为第一模式，所述第一模 式用于使得所述透明转盘由所述行驶危险状态恢复到行驶安全状态；控制所述电机按照所 述第一控制信息所设置的所述第一模式进行工作，以控制所述透明转盘的转动。 [0007] 根据本发明的另一个实施例，提供了一种旋转视窗的运动控制装置，位于控制器 中，包括：获取模块，用于获取旋转视窗中的传感器感测到的所述旋转视窗中的透明转盘的 6 6 CN 112406486 A 说明书 2/12页 第一测量信息；生成模块，用于在根据所述第一测量信息判断出所述透明转盘处于行驶危 险状态的情况下，生成第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于将与所述透明转盘连接 的电机的工作模式设置为第一模式，所述第一模式用于使得所述透明转盘由所述行驶危险 状态恢复到行驶安全状态；控制模块，用于控制所述电机按照所述第一控制信息所设置的 所述第一模式进行工作，以控制所述透明转盘的转动。根据本发明的又一个实施例，还提供 了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行 时执行上述任一项方法实施例中的步骤。 [0008] 根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述 存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项 方法实施例中的步骤。 [0009] 通过本发明，由于利用传感器检测行驶状态，控制器根据传感器的检测结果对处 于行驶危险状态的透明转盘做调整。因此，可以解决相关技术中旋转视窗的环境适应性 差且存在使用危险的问题，达到了环境适应性强，安全性高，驾驶体验好的效果。 附图说明 [0010] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0011] 图1是根据本发明实施例的一种旋转视窗的结构图； [0012] 图2是根据本发明实施例的另一种旋转视窗的结构图； [0013] 图3是根据本发明实施例的又一种旋转视窗的结构图； [0014] 图4是根据本发明实施例的又一种旋转视窗的结构图； [0015] 图5是根据本发明实施例的一种旋转视窗的运动控制方法的流程图； [0016] 图6是根据本发明实施例的一种旋转视窗的运动控制装置的结构框图。 具体实施方式 [0017] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的 情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0018] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 [0019] 实施例1 [0020] 在本实施例中提供了一种旋转视窗，图1是根据本发明实施例的一种旋转视窗的 结构图，如图1所示，包括： [0021] 基体1，具有安装孔12； [0022] 透明转盘2，可转动地设置在所述安装孔12处； [0023] 电机3，设置在所述基体1上，与所述透明转盘2连接，装配在所述透明转盘2的中 心，用于驱动所述透明转盘2转动； [0024] 传感器4，固定在所述基体1上，用于检测所述透明转盘2的环境状态，并生成用于 控制所述电机3运作状态的测量结果； [0025] 控制器5，与所述传感器4和所述电机3连接，所述控制器4根据所述测量结果控制 7 7 CN 112406486 A 说明书 3/12页 所述电机3。 [0026] 需要说明的是，在图1当中，安装孔12由于与透明转盘2完全配合，因此无法显示在 图1当中。传感器4中实线部分属于在玻璃转盘内侧设置的传感器。虚线部分属于在玻璃转 盘外侧设置的传感器。具体而言，传感器4可以紧贴在透明转盘2上随着传感器4转动，也可 以与透明转盘2产生一段距离。从而处于静止状态，不会随着传感器4转动。此外，控制器5与 所述传感器4和所述电机3的连接方式可以通过有线中指示给出了 一种示例性说明，而不仅限于图1中的连接方式 [0027] 需要说明的是，透明转盘2的材质可以选取玻璃或者玻璃材质的材料。例如无机玻 璃或者有机玻璃。 [0028] 图2是根据本发明实施例的另一种旋转视窗的结构图，如图2所示，还包括：雨刷装 置6，固定在所述基体1上，并与所述透明转盘2接触。 [0029] 具体而言，在透明转盘2转动时，会与透明转盘2接触且位置固定的雨刷装置6会相 对透明转盘2进行相对转动，从而将未能因离心力而甩掉的液滴或者异物清理掉。 [0030] 此外，雨刷装置6不仅可以设置在透明转盘2的外侧，也可以设置在内侧。 [0031] 图3是根据本发明实施例的又一种旋转视窗的结构图，如图3所示，所述旋转视窗 还包括：喷射装置7，与所述旋转视窗连接，用于根据所述传感器的测量结果向所述透明转 盘内侧和/或外侧喷射清洁物质。 [0032] 例如，在冬天时，透明转盘的外侧温度低，而内侧因为载具启动空调而温度高。内 外侧的温差很容易导致在内侧产生雾气，从而对驾驶造成影响。此时，在检测到内外侧的温 差大后，通过透明转盘内侧设置的喷射装置，喷射温度低的含有清洗液的气雾或者清洗液， 然而再启动或者加快电机的工作速率，从而能够清除掉内侧产生雾气。 [0033] 另一个例子时，在遇到泥泞的道路时，透明转盘的外侧不可避免地会粘上泥土或 者其他妨碍正常驾驶的异物。如果仅仅通过离心力将这些异物甩出去的话，很可能会在透 明转盘的外侧留下痕迹。这些痕迹很显然会对司机的驾驶造成危害。因此，在检测到透明 转盘的外侧会粘上泥土或者其他妨碍正常驾驶的异物时，通过透明转盘外侧设置的喷射装 置，喷射含有清洗液的气雾，或者清洗液，然而再启动或者加快电机的工作速率，从而能够 不仅能够去除妨碍正常驾驶的异物，同时还能够保证透明转盘的外侧的透明度。 [0034] 具体而言，所述旋转视窗还包括：支撑架，所述支撑架设置在所述电机和所述基体 之间。 [0035] 图4是根据本发明实施例的又一种旋转视窗的结构图，如图4所示，所述旋转视窗 还包括：收集容器8，设置在所述透明转盘2的下方。 [0036] 具体而言，例如在雨雪天气很大的场景中，车辆的旋转视窗甩出的雨水或者雪块 很容易落入到载具的驾驶窗与发送机之间的位置。如果长时间的话，发送机内部很容易会 被浸入水，从而使得车辆的寿命减少，同时也会存在路途当中熄火的危险。因此，通过透明 转盘2的下方的收集容器8，从而使得甩出的雨水或者雪块落入到收集容器8当中。收集容器 再通过例如加热器或者下面发送机产生的热量将雨水蒸发或者将雪块融化，或者设置相应 的管道将雨水或者雪块排出车体。 [0037] 此外，内侧也可以设置收集容器8，以防止内部的液体流入到电子器件内。 [0038] 可选地，所述传感器至少包括以下其中之一：摄像装置、激光探测与测量LIDAR、红 8 8 CN 112406486 A 说明书 4/12页 外线传感器、温度传感器、湿度传感器和风速测量仪。 [0039] 需要说明的是，本实施例中的传感器的一部分可以设置在透明转盘的内侧，例如， 摄像装置、激光探测与测量LIDAR、红外线传感器。而另一部分由于需要收集到透明转盘外 部的环境状态会被设置在外侧，例如、温度传感器、湿度传感器和风速测量仪。当然在实际 使用当中，还会使用其他的传感器，例如，检测车速的速度传感器等。而具体的位置设置与 其功能息息相关。 [0040] 实施例2 [0041] 在本实施例中提供了一种旋转视窗的运动操控方法，图5是根据本发明实施例的 一种旋转视窗的运动操控方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤： [0042] 步骤S502，获取旋转视窗中的传感器感测到的所述旋转视窗中的透明转盘的第一 测量信息； [0043] 步骤S504，在根据所述第一测量信息判断出所述透明转盘处于行驶危险状态的情 况下，生成第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于将与所述透明转盘连接的电机的工 作模式设置为第一模式，所述第一模式用于使得所述透明转盘由所述行驶危险状态恢复到 行驶安全状态； [0044] 步骤S506，控制所述电机按照所述第一控制信息所设置的所述第一模式进行工 作，以控制所述透明转盘的转动。 [0045] 可选地，在生成所述第一控制信息之前，所述方法还包括：根据如下至少之一的所 述第一测试信息判断出所述透明转盘处于所述行驶危险状态：在所述第一测试信息表示所 述透明转盘上附着有异物的情况下，判断出所述透明转盘处于所述行驶危险状态；在所述 第一测试信息表示所述透明转盘所处的天气情况满足预设天气条件的情况下，判断出所述 透明转盘处于所述行驶危险状态；在所述第一测试信息表示针对所述旋转视窗所在载具的 驾驶速度大于安全驾驶速度时，判断出所述透明转盘处于所述行驶危险状态；在所述第一 测试信息表示所述透明转盘的表面受风的风速大于安全风速时，判断出所述透明转盘处于 所述行驶危险状态。 [0046] 可选地，控制所述电机按照所述第一控制信息所设置的所述第一模式进行工作， 以控制所述透明转盘的转动，包括：启动处于休眠状态的所述电机，以使得所述透明转盘开 始转动。 [0047] 可选地，控制所述电机按照所述第一控制信息所设置的所述第一模式进行工作， 以控制所述透明转盘的转动，包括：增大处于工作状态的所述电机的工作功率，以使得所述 透明转盘的转动速率增加。 [0048] 可选地，所述预设天气条件至少通过如下之一的方式确定：确定所述透明转盘外 的降水量大于预设降水量；确定所述透明转盘外可视度小于预设可视度；确定所述透明转 盘外的温度满足预设的温度阈值；确定所述透明转盘外的湿度满足预设的湿度阈值；确定 所述透明转盘外的悬浮物的密度大于预设的悬浮物密度阈值；确定所述透明转盘的内外温 差大于预设的温差阈值；确定所述透明转盘的内外湿差大于预设的湿差阈值。 [0049] 具体而言，透明转盘外的降水量大于预设降水量意味着当前转动状态的透明转盘 无法将雨水或者雪块甩出，影响了驾驶员的视线，从而处于所述行驶危险状态。 [0050] 具体而言，透明转盘外可视度小于预设可视度意味着，当前转动状态的透明转盘 9 9 CN 112406486 A 说明书 5/12页 无法通过当前的转动速率保证驾驶员的视线，从而处于所述行驶危险状态。例如，处于烟雾 缭绕的环境下。 [0051] 具体而言，确定所述透明转盘外的温度满足预设的温度阈值意味着当前透明转盘 的温度高于高温阈值或者低于预设的低温阈值。例如，如果温度低于0摄氏度的情况下，透 明转盘外很容易结冰，从而影响了驾驶员的视线。而如果温度过高的话，则会产生热浪效 应，驾驶员会看到分布不均的路径，也会影响驾驶员的驾驶。 [0052] 具体而言，所述透明转盘外的温度满足预设的湿度阈值意味着当前透明转盘的湿 度大于预设的湿度阈值。在透明转盘的外侧很容易存在微小液滴的附着，从而影响了驾驶 员的视线。例如，在海浪很大的情况下，透明转盘外的湿度会被瞬时提高。又如，夏天闷热的 环境中，透明转盘外的湿度会持续高于正常的湿度。 [0053] 具体而言，所述透明转盘外的悬浮物的密度大于预设的悬浮物密度阈值意味着当 前透明转盘外产生异物的风险很大。例如，在泥泞的道路上行驶过程中，粘土或者其他粘连 异物会很容易被飞溅。又如，沙尘暴的环境中，空气中沙粒含量高于正常环境的沙粒含量， 从而很容易在透明转盘上附着沙粒。再例如，夏日夜间开车时，由于蚊虫具有趋光性，因此， 很容易会贴在内侧明亮的透明转盘上。在夏日夜间开车时，也会很容易产生蚊虫附着的危 险。 [0054] 具体而言，所述透明转盘的内外温差大于预设的温差阈值以及所述透明转盘的内 外湿差大于预设的湿差阈值是指当前的透明转盘的内侧与外侧由于温度不均或者湿度不 均，很容易造成透明转盘的内外侧产生雾气，从而影响了驾驶员的视线] 可选地，在生成所述第一控制信息之前，所述方法还包括：还根据如下至少之一的 所述第一测试信息判断出所述透明转盘处于所述行驶危险状态：在所述第一测试信息表示 针对所述旋转视窗所在载具的驾驶方向变化时，判断出所述透明转盘处于所述行驶危险状 态；在所述第一测试信息表示所述透明转盘的表面受风的风向变化时，判断出所述透明转 盘处于所述行驶危险状态。 [0056] 例如，为了规避前方驶来的船只，驾驶员会采取急转弯的手段。然而在海面上，急 转弯时的船只的透明转盘表面很容易会被飞溅上水滴。如果海水飞溅的方向与透明转盘的 旋转方向相反的话，那么自然透明转盘上飞溅的海水会被甩出。然而连续转弯或者海水飞 溅的方向与透明转盘方向一致的情况下，此时透明转盘产生的离心力无法将飞溅的海水甩 出。因此，旋转视窗会影响驾驶员的视线，从而造成了行驶危险。 [0057] 又例如，在驾驶过程当中，遇到大风或者暴风雨的情况是很常见的。然而由于风向 的不确定性，因此，透明转盘的转动方向时而与风向一致，时而与风向相反。与急转弯时类 似的原理，如果仅采用一个旋转方向的话，那么显然，透明转盘产生的离心力无法将附着的 异物或者夹杂的液滴完全甩出。因此，旋转视窗会影响驾驶员的视线，从而造成了行驶危 险。 [0058] 可选地，控制所述电机按照所述第一控制信息所设置的所述第一模式进行工作， 以控制所述透明转盘的转动，包括：改变所述电机的工作方向，以使得所述透明转盘的转动 方向改变。 [0059] 可选地，在控制所述电机按照所述第一控制信息所设置的所述第一模式进行工 作，以控制所述透明转盘的转动之后，所述方法还包括：获取所述传感器感测到的所述旋转 10 10 CN 112406486 A 说明书 6/12页 视窗中的透明转盘的第二测量信息；在根据所述第二测量信息判断出所述透明转盘恢复至 所述行驶安全状态的情况下，生成第二控制信息，其中，所述第二控制信息用于将与所述透 明转盘连接的电机的工作模式设置为第二模式，所述第二模式用于使得所述透明转盘恢复 至行驶安全状态范围之内的工作状态；控制所述电机按照所述第二控制信息所设置的所述 第二模式进行工作，以控制所述透明转盘的转动。 [0060] 具体而言，在恢复到行驶安全状态的情况下，此时的透明转盘如果还保持原有的 旋转状态的话一方面会浪费电能，同时另一方面会缩短电机和透明转盘的使用寿命。因此， 需要恢复到安全工作状态。 [0061] 可选地，在生成所述第一控制信息之前，根据如下至少之一的所述第一测试信息 判断出所述透明转盘恢复至所述行驶安全状态：在所述第一测试信息表示所述透明转盘上 附着的异物消除的情况下，判断出所述透明转盘恢复至所述行驶安全状态；在所述第一测 试信息表示所述透明转盘所处的天气情况不满足预设天气条件的情况下，判断出所述透明 转盘恢复至所述行驶安全状态；在所述第一测试信息表示针对所述旋转视窗所在载具的驾 驶速度不大于安全驾驶速度时，判断出所述恢复至所述行驶安全状态；在所述第一测试信 息表示所述透明转盘的表面受风的风速不大于安全风速时，判断出所述透明转盘恢复至所 述行驶安全状态。 [0062] 与上述实施例同理，天气情况不满足预设天气条件至少包括以下其中之一： [0063] 透明转盘外的降水量小于预设降水量，意味着当前转动状态的透明转盘能够将雨 水或者雪块甩出，不会影响驾驶员的视线，从而处于所述行驶安全状态。 [0064] 透明转盘外可视度小于预设可视度，意味着当前转动状态的透明转盘可以通过当 前的转动速率保证驾驶员的视线，从而处于所述行驶安全状态。 [0065] 透明转盘外的温度不满足预设的温度阈值，意味着当前透明转盘的温度小于高温 阈值或者大于预设的低温阈值。例如，如果温度大于0摄氏度的情况下，透明转盘外不会很 容易结冰，从而不会影响驾驶员的视线。而如果温度不太高的话，则不会产生热浪效应，驾 驶员会看到均匀的路径，从而不会影响驾驶员的驾驶。 [0066] 透明转盘外的温度不满足预设的湿度阈值，意味着当前透明转盘的湿度小于预设 的湿度阈值。在透明转盘的外侧很容易存在微小液滴的附着，从而影响了驾驶员的视线。例 如，海面恢复至平静时，透明转盘外的湿度恢复至原有的湿度。又如，夏天晴朗的环境中，透 明转盘外的湿度会持续不会高于正常的湿度。 [0067] 透明转盘外的悬浮物的密度小于预设的悬浮物密度阈值，意味着当前透明转盘外 产生异物的风险很小。例如，在平整的道路上行驶过程中，不会有粘土或者其他粘连异物飞 溅。因此，透明转盘外上飞溅粘土或者其他粘连异物的可能性很低。不会对驾驶员的视线] 透明转盘的内外温差小于预设的温差阈值以及所述透明转盘的内外湿差小于预 设的湿差阈值，是指当前的透明转盘的内侧与外侧由于温度不均或者湿度均匀，难以在透 明转盘的内外侧产生雾气，从而不会影响驾驶员的视线] 可选地，控制所述电机按照所述第二控制信息所设置的所述第二模式进行工作， 以控制所述透明转盘的转动，包括：关闭所述电机，以使所述透明转盘停止转动。 [0070] 可选地，控制所述电机按照所述第一控制信息所设置的所述第一模式进行工作， 11 11 CN 112406486 A 说明书 7/12页 以控制所述透明转盘的转动，包括：减小处于工作状态的所述电机的工作功率，以使得所述 透明转盘的转动速率减小。 [0071] 可选地，在生成所述第一控制信息之前，还根据如下至少之一的所述第一测试信 息判断出所述透明转盘恢复至所述行驶安全状态：在所述第一测试信息表示针对所述旋转 视窗所在载具的驾驶方向恢复至原始驾驶方向时，判断出所述透明转盘恢复至所述行驶安 全状态；在所述第一测试信息表示所述透明转盘的表面受风的恢复至原始风向，判断出所 述透明转盘恢复至所述行驶安全状态。 [0072] 可选地，控制所述电机按照所述第二控制信息所设置的所述第二模式进行工作， 以控制所述透明转盘的转动，包括：恢复所述电机的工作方向至改变前的工作方向，以使得 所述透明转盘的转动方向恢复。 [0073] 当然需要说明的是恢复到按照所述第一控制信息所设置的所述第一模式进行工 作之前的工作状态并不是指保证将工作状态恢复到与之间的状态完全相同。而只要保证恢 复的状态处于行驶安全状态内即可。 [0074] 需要指出的是，行驶安全状态范围之内的工作状态既可以包括将电机的工作模式 设置为第一模式之前的工作状态，也可以是其他处于行驶安全状态范围的工作状态。 [0075] 例如，船只在风平浪静的海面上行驶过程中是无需启动电机，因此透明转盘也是 出于静止状态的。一旦因为急转弯或者加速等原因导致有海水飞溅至透明转盘时，根据本 实施例上述描述的内容可知，会通过设置第一模式的控制透明转盘的转动。之后，在船只恢 复至径向运动或减速后，虽然飞溅至透明转盘的海水会被甩出透明转盘的表面。但是不可 避免的是，仍会在透明转盘残留部分的液体。如果立即停止电机的转动的话，显然这些残留 的液体是无法消除的。这样虽然不会造成行驶危险，但是会存在潜在的隐患。因此，此时需 要将电机的工作模式控制在较低的工作速率进行转动或者改变电机的工作方向，以使残留 的液体通过刮雨器等雨刷装置被刮除。从而防止了因残留的液体产生的隐患。 [0076] 可选地，在获取旋转视窗中的传感器感测到的所述旋转视窗中的透明转盘的第一 测量信息之后，所述方法还包括：在根据所述第二测量信息判断出所述透明转盘仍处于行 驶危险状态的情况下，生成第三控制信息，其中，所述第三控制信息用于将与所述透明转盘 连接的电机的工作模式设置为第三模式，所述第三模式用于使得所述透明转盘由所述行驶 危险状态恢复到行驶安全状态；控制所述电机按照所述第三控制信息所设置的所述第三模 式进行工作，以控制所述透明转盘的转动。 [0077] 在某些场景下，设置第一模式的电机并不能够满足保持透明转盘清晰的要求，因 此需要进一步地设置。 [0078] 需要指出的是，对于电机的工作速率来说，在设置为第三模式后，由于透明转盘已 经被电机带动转动，因此，已经处于工作状态的电机的工作功率会进一步加大，以使得透明 转盘的转动速率进一步增加。 [0079] 此外，对于驾驶方向或者透明转盘的表面方向而言，设置电机的工作模式设置为 第三模式意味着驾驶方向或者透明转盘的表面方向在短时间内多次变化，不能够通过一次 或者少量次数的方向调整以使所述透明转盘由所述行驶危险状态恢复到行驶安全状态。因 此，处于工作状态的电机会进行反复多次地被改变工作方向。 [0080] 可选地，在控制所述电机按照所述第三控制信息所设置的所述第三模式进行工 12 12 CN 112406486 A 说明书 8/12页 作，以控制所述透明转盘的转动之后，所述方法还包括：获取旋转视窗中的传感器感测到的 所述旋转视窗中的透明转盘的第三测量信息；在根据所述第三测量信息判断出所述透明转 盘仍处于行驶危险状态的情况下，生成告警信息，其中，所述告警信息用于通知用户无法通 过控制所述电机的工作模式使得所述透明转盘由所述行驶危险状态恢复到行驶安全状态。 [0081] 需要指出的是，由于对电机的控制是有极限的。例如电机的转速，电机改变工作方 向的时间间隔，还例如电机工作的寿命。因此，面对极其恶劣地环境或者附着表面的异物无 法通过当前旋转视窗产生的最大离心力甩出，此时需要生成能够告知用户的告警信息。例 如，通过声音告警，并基于无法通过控制所述电机的工作模式使得透明转盘由行驶危险状 态恢复到行驶安全状态的原因播报告警内容。还例如，通过将告警内容显示在载具中显示 装置屏幕上。再例如，对于船只而言，还可以通过无线的方式通知附近灯塔或者与船只通信 的船控调度中心。 [0082] 可选地，在控制所述电机按照控制信息所设置的所述工作模式进行工作，以控制 所述透明转盘的转动之前，所述方法还包括：生成清洁指示信息，其中，所述清洁指示信息 用于指示与所述旋转视窗连结的清洁装置对所述透明转盘进行清洁。 [0083] 可选地，在所述清洁装置为喷射装置时，所述清洁指示信息用于指示所述喷射装 置向所述透明转盘内侧和/或外侧喷射清洁物质。 [0084] 例如，在冬天时，透明转盘的外侧温度低，而内侧因为载具启动空调而温度高。内 外侧的温差很容易导致在内侧产生雾气，从而对驾驶造成影响。此时，在检测到内外侧的温 差大后，通过透明转盘内侧设置的喷射装置，喷射温度低的含有清洗液的气雾或者清洗液， 然而再启动或者加快电机的工作速率，从而能够清除掉内侧产生雾气。 [0085] 另一个例子时，在遇到泥泞的道路时，透明转盘的外侧不可避免地会粘上泥土或 者其他妨碍正常驾驶的异物。如果仅仅通过离心力将这些异物甩出去的话，很可能会在透 明转盘的外侧留下痕迹。这些痕迹很显然会对驾驶员的驾驶造成危害。因此，在检测到透明 转盘的外侧会粘上泥土或者其他妨碍正常驾驶的异物时，通过透明转盘外侧设置的喷射装 置，喷射含有清洗液的气雾，或者清洗液，然而再启动或者加快电机的工作速率，从而能够 不仅能够去除妨碍正常驾驶的异物，同时还能够保证透明转盘的外侧的透明度。 [0086] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施 例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多 情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有 技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储 介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算 机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。 [0087] 为了更好的理解本实施例中记载的内容。在本实施例中还提供了如下5种场景以 便理解： [0088] 场景1： [0089] 旋转视窗设置在船只的前向驾驶玻璃上，电机处于休眠状态，此时突然紧急向右 转并且加速。 [0090] 步骤1：获取到摄像装置拍摄出当前船只正在紧急向右转的图像，同时获取到速度 传感器检验测试到的船只形式速度加快的速度参数。 13 13 CN 112406486 A 说明书 9/12页 [0091] 步骤2：根据摄像装置拍摄的图像以及速度传感器收集到的船只速度参数确定当 前的驾驶玻璃上会有大量的海水飞溅，影响驾驶员的正常驾驶。 [0092] 步骤3：根据摄像装置拍摄的图像的确定结果生成电机的工作方向为顺时针工作 的控制信息。根据速度传感器收集到的船只速度参数的确定结果生成启动处于休眠状态的 所述电机进行转动的控制信息。 [0093] 步骤4：向电机发送顺时针工作的控制信息以及启动处于休眠状态的所述电机进 行转动的控制信息。 [0094] 步骤5：电机根据控制信息启动工作，并且旋转方向为顺时针转动。通过带动透明 转盘的转动，利用产生的离心力将飞溅的海水甩出透明转盘，从而保持了透明转盘的清晰 度。 [0095] 场景2： [0096] 旋转视窗设置在车辆的前向驾驶玻璃上，电机处于工作状态，此时天气由雨转晴。 [0097] 步骤1：获取到摄像装置拍摄出当前车辆的外部天气为由雨转晴的图像。 [0098] 步骤2：根据摄像装置拍摄的图像以及速度传感器收集到的船只速度参数确定当 前的驾驶玻璃外的由于降水量小于下雨时的降水量，因此不会对驾驶员的驾驶造成危险。 [0099] 步骤3：根据摄像装置拍摄的图像的确定结果生成减小处于工作状态的电机的工 作功率的控制信息。 [0100] 步骤4：向电机发送工作功率减小的控制信息。 [0101] 步骤5：电机根据控制信息减小电机的工作功率。从而在保持了透明转盘的清晰度 的同时，减少了电能的浪费。 [0102] 场景3： [0103] 旋转视窗设置在车辆的前向驾驶玻璃上，电机处于工作状态，此时驾驶员在夏日 晚上由市区开往森林。 [0104] 步骤1：获取到红外线传感器感应到当前车辆外部蚊虫对应的红外线：根据红外线图谱确定当前的驾驶玻璃外蚊虫的数量正在激增，当前电机的 工作速率会增加对驾驶员的驾驶造成危险的风险。 [0106] 步骤3：根据红外线图谱确定结果生成继续增大处于工作状态的电机的工作功率 的控制信息。 [0107] 步骤4：向电机发送工作功率继续增大的控制信息。 [0108] 步骤5：电机根据控制信息继续增大电机的工作功率。利用产生的离心力将已经附 着的蚊虫甩出的同时，防止新的蚊虫附着在透明玻璃上。从而保持了透明转盘的清晰度的 同时，降低了对驾驶员的驾驶造成危险的风险。 [0109] 场景4： [0110] 旋转视窗设置在船只的前向驾驶玻璃上，电机处于工作状态，此时船只正在面临 暴风雨。 [0111] 步骤1：获取到风速测量仪感应到当前透明玻璃表面的风速参数，以及获取拍摄装 置拍摄出的当前船只的外部天气为暴风雨天气的图像。 [0112] 步骤2：根据风速参数和暴风雨天气的图像确定当前电机的最大工作功率以及工 作方向改变间隔远远不能够在暴风雨天气的情况下保持透明转盘的清晰度，此时会对驾驶 14 14 CN 112406486 A 说明书 10/12页 造成危险。 [0113] 步骤3：根据风速参数和暴风雨天气的图像的确定结果生成告警信息。 [0114] 步骤4：通过驾驶室内的播报装置播报：“正在面临暴风雨，旋转视窗无法保持清 晰”的告警信息。同时通过无线的方式发送给附近的灯塔为船只提供定位以及告知船只调 度中心进行救援。 [0115] 场景5： [0116] 旋转视窗设置在车辆的前向驾驶玻璃上，电机处于休眠状态，此时突然有鸟粪落 到旋转视窗上。 [0117] 步骤1：获取到摄像装置拍摄出当前旋转视窗上存在鸟粪的图像。 [0118] 步骤2：根据摄像装置拍摄的鸟粪图像确定鸟粪会影响驾驶员的正常驾驶。 [0119] 步骤3：根据鸟粪图像生成用于启动在透明转盘外喷射装置喷射清洗液的清洁指 示信息。 [0120] 步骤4：喷射装置喷射清洗液至透明转盘外表面。 [0121] 步骤5：根据摄像装置拍摄的鸟粪图像的确定结果生成启动处于休眠状态的所述 电机进行转动的控制信息。 [0122] 步骤6：向电机启动处于休眠状态的所述电机进行转动的控制信息。 [0123] 步骤7：电机根据控制信息启动工作，通过带动透明转盘的转动，利用设置在旋转 视窗上的雨刷装置刷掉结合有鸟粪的清洗液，同时，通过产生的离心力将清洗液甩出透明 转盘，从而保持了透明转盘的清晰度。残余的清洗液会流入到收集容器当中，防止流入到发 动机内。 [0124] 需要指出的是，上述举例只是列举而并非穷举。任何基于本实施中记载的内容之 间的场景均在本实施例中的保护范围之内。在此不做过多赘述。 [0125] 实施例3 [0126] 在本实施例中还提供了一种旋转视窗的运动控制装置，该装置用于实现上述实施 例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预 定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是 硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。 [0127] 图6是根据本发明实施例的一种旋转视窗的运动控制装置的结构框图，如图6所 示，该装置包括： [0128] 获取模块62，用于获取旋转视窗中的传感器感测到的所述旋转视窗中的透明转盘 的第一测量信息； [0129] 生成模块64，用于在根据所述第一测量信息判断出所述透明转盘处于行驶危险状 态的情况下，生成第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于将与所述透明转盘连接的电 机的工作模式设置为第一模式，所述第一模式用于使得所述透明转盘由所述行驶危险状态 恢复到行驶安全状态； [0130] 控制模块66，用于控制所述电机按照所述第一控制信息所设置的所述第一模式进 行工作，以控制所述透明转盘的转动。 [0131] 需要指出的是，在本实施例中，旋转视窗的运动控制装置，显然可以用于执行实施 例2中记载的其他功能。例如，获取所述传感器感测到的所述旋转视窗中的透明转盘的第二 15 15 CN 112406486 A 说明书 11/12页 测量信息；在根据所述第二测量信息判断出所述透明转盘恢复至所述行驶安全状态的情况 下，生成第二控制信息，其中，所述第二控制信息用于将与所述透明转盘连接的电机的工作 模式设置为第二模式，所述第二模式用于使得所述电机恢复至行驶安全状态范围之内的工 作状态；控制所述电机按照所述第二控制信息所设置的所述第二模式进行工作，以控制所 述透明转盘的转动。又例如，在生成所述第一控制信息之前，还根据如下至少之一的所述第 一测试信息判断出所述透明转盘恢复至所述行驶安全状态：在所述第一测试信息表示针对 所述旋转视窗所在载具的驾驶方向恢复至原始驾驶方向时，判断出所述透明转盘恢复至所 述行驶安全状态；在所述第一测试信息表示所述透明转盘的表面受风的恢复至原始风向， 判断出所述透明转盘恢复至所述行驶安全状态。还例如，获取旋转视窗中的传感器感测到 的所述旋转视窗中的透明转盘的第三测量信息；在根据所述第三测量信息判断出所述透明 转盘仍处于行驶危险状态的情况下，生成告警信息，其中，所述告警信息用于通知用户无法 通过控制所述电机的工作模式使得所述透明转盘由所述行驶危险状态恢复到所述行驶安 全状态。因此，本实施例中不在做过多赘述。 [0132] 需要说明的是，上述各个模块是能够最终靠软件或硬件来实现的，对于后者，可以通 过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意 组合的形式分别位于不同的处理器中。 [0133] 实施例4 [0134] 本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中， 该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。 [0135] 可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计 算机程序： [0136] S1，获取旋转视窗中的传感器感测到的所述旋转视窗中的透明转盘的第一测量信 息； [0137] S2，在根据所述第一测量信息判断出所述透明转盘处于行驶危险状态的情况下， 生成第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于将与所述透明转盘连接的电机的工作模 式设置为第一模式，所述第一模式用于使得所述透明转盘由所述行驶危险状态恢复到行驶 安全状态； [0138] S3，控制所述电机按照所述第一控制信息所设置的所述第一模式进行工作，以控 制所述透明转盘的转动。 [0139] 可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read- Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬 盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。 [0140] 本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储 有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步 骤。 [0141] 可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备 和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。 [0142] 可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤： [0143] S1，获取旋转视窗中的传感器感测到的所述旋转视窗中的透明转盘的第一测量信 16 16 CN 112406486 A 说明书 12/12页 息； [0144] S2，在根据所述第一测量信息判断出所述透明转盘处于行驶危险状态的情况下， 生成第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于将与所述透明转盘连接的电机的工作模 式设置为第一模式，所述第一模式用于使得所述透明转盘由所述行驶危险状态恢复到行驶 安全状态； [0145] S3，控制所述电机按照所述第一控制信息所设置的所述第一模式进行工作，以控 制所述透明转盘的转动。 [0146] 可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的 示例，本实施例在此不再赘述。 [0147] 显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用 的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成 的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储 在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示 出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或 步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。 [0148] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围以内。 17 17 CN 112406486 A 说明书附图 1/5页 图1 18 18 CN 112406486 A 说明书附图 2/5页 图2 19 19 CN 112406486 A 说明书附图 3/5页 图3 20 20 CN 112406486 A 说明书附图 4/5页 图4 21 21 CN 112406486 A 说明书附图 5/5页 图5 图6 22 22

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